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加工中心夾具定位控制系統(tǒng) 硬件配置:三菱FX3GA主機(jī)+FX3U-1PG模塊三個RS485通訊模塊一個六臺伺服電機(jī)。
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硬件配置:三菱FX3GA主機(jī)+FX3U-1PG模塊三個,RS485通訊模塊一個,六臺伺服電機(jī)。
功能:加工材料有四個面,每一個面的加工數(shù)據(jù)為24位,即每一個夾具伺服電機(jī)接收一個四位數(shù)據(jù)的定位信號。
96位加工數(shù)據(jù)+三位的校驗(yàn),共99位的數(shù)據(jù)通過485通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行通訊,接收相關(guān)數(shù)據(jù)及反饋相應(yīng)數(shù)據(jù),接收到的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析并依次傳輸?shù)较鄳?yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中。根據(jù)上位機(jī)的實(shí)時(shí)情況進(jìn)行相應(yīng)的夾具定位。
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